電纜驅(qū)動(dòng)4 Cable drive 4

藍(lán)色和棕色電纜分別圍繞橙色皮帶輪一圈，兩皮帶輪的半徑分別為R和r，R>r。
皮帶輪通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與藍(lán)色滑塊連接。藍(lán)色電纜的兩端固定在黃色滑塊上。棕色電纜的兩端固定在靜止底座上。黃色滑塊速度Vy和藍(lán)色滑塊速度Vb的關(guān)系：Vy/Vb=(R+r)/r在這里R=2r，所以Vy=3Vb如果R=r，那么Vy=2Vb

渦輪-齒條傳動(dòng)3 Worm-rack drive 3
蝸輪離合器 1 Worm gear clutch 1
渦輪傳動(dòng)和聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)1 Worm drive and linkage mechanism 1
蝸桿傳動(dòng)13：開槽輪 Worm drive 13：Slotted Wheel