皮帶行星傳動1 Belt planetary drive 1

兩個皮帶輪的半徑相等。藍(lán)色皮帶輪的旋轉(zhuǎn)速度比粉色曲柄快兩倍。此機(jī)制使用繩帶和平皮帶，不使用V形皮帶。

渦輪-齒條傳動3 Worm-rack drive 3
蝸輪離合器 1 Worm gear clutch 1
渦輪傳動和聯(lián)動機(jī)構(gòu)1 Worm drive and linkage mechanism 1
蝸桿傳動13：開槽輪 Worm drive 13：Slotted Wheel