3行星齒輪機構(gòu)D 3-gear planetary mechanism D

I3=n3/nc=(Z1+Z3)/Z3I2=n2/nc=(Z2-Z1)/Z2nc : 藍色曲柄的速度n3 : 黃色齒輪的速度，齒數(shù)Z3=20n2 : 橙色齒輪的速度，齒數(shù)Z2=20Z1=70，固定的綠色齒輪的齒數(shù)

渦輪-齒條傳動3 Worm-rack drive 3
蝸輪離合器 1 Worm gear clutch 1
渦輪傳動和聯(lián)動機構(gòu)1 Worm drive and linkage mechanism 1
蝸桿傳動13：開槽輪 Worm drive 13：Slotted Wheel