3行星齒輪機(jī)構(gòu)A1 3-gear planetary mechanism A1

I=n1/nc=1-((Z2·Z4
/ Z1·Z3
n1 ： 橙色齒輪的速度，齒數(shù)Z1=20nc ： 藍(lán)色曲柄的速度Z2=20，黃色齒輪的齒數(shù)Z3=60，固定的綠色內(nèi)齒輪Z1+2 Z2=Z3I=1/4無關(guān)齒數(shù)，橙色齒輪和曲柄的旋轉(zhuǎn)方向總是相同。

渦輪-齒條傳動(dòng)3 Worm-rack drive 3
蝸輪離合器 1 Worm gear clutch 1
渦輪傳動(dòng)和聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)1 Worm drive and linkage mechanism 1
蝸桿傳動(dòng)13：開槽輪 Worm drive 13：Slotted Wheel